按照測(cè)量方法分類(lèi)，角加速度計(jì)可分成直接測(cè)量法和間接測(cè)量法。

　　直接測(cè)量法就是直接測(cè)量角加速度數(shù)值，間接測(cè)量法采用微分電路或微分計(jì)算算法對(duì)角速度信號(hào)進(jìn)行微分處理來(lái)得到角加速度。在間接測(cè)量法中，角加速度可以對(duì)角位移或角速度信號(hào)進(jìn)行模擬或數(shù)字微分電路后處理來(lái)得到。對(duì)微分器有兩個(gè)重要的要求，即它們必須有足夠的噪聲衰減和足夠短的延遲特性。在實(shí)時(shí)控制或保護(hù)性監(jiān)控應(yīng)用中．延遲特性是極為重要的，在這些應(yīng)用中系統(tǒng)要求對(duì)參考信號(hào)或反饋信號(hào)有足夠短的響應(yīng)時(shí)聞。然而，微分過(guò)程固有的噪聲放大特性要求在信導(dǎo)處理之前，需要對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行高頻噪聲濾波處理。當(dāng)噪聲信號(hào)和原始信號(hào)的帶寬完全分開(kāi)時(shí)．僅僅噪聲衰減是容易做到的。如果對(duì)這種噪聲衰減過(guò)程所帶來(lái)的時(shí)間延遲有嚴(yán)格的時(shí)間限制(如面：實(shí)時(shí)控制或監(jiān)控應(yīng)用中)，這個(gè)過(guò)程會(huì)變得更為困難。

　　間接加速度測(cè)量方法中令人頭痛的噪聲放大問(wèn)題驅(qū)使人們尋找直接的角加速度測(cè)量方法。