手持式三維掃描儀發展
三維掃描技術是為了解決工業領域的設計和制造需求而誕生的，其主流技術從出現到現在，已經發展到了第四代。第一代是接觸式測量技術，第二代是線激光掃描技術，第三代是結構光掃描技術。第三代技術與前兩代相比，在效率、成本和使用方面有了明顯提高，因而很快在世界范圍內獲得了推廣。但是，時至今日，隨著用戶對三維掃描的效率和易用性等指標要求的進一步提高，該技術的固有缺陷已使之漸顯過時，從而催生了四代三維掃描技術 —— 手持式三維掃描。
手持式三維掃描技術，它使用線激光來獲取物體表面點云，用視覺標記來確定掃描儀在工作過程中的空間位置。手持掃描具有靈活、高效、易用的優點，代表今后的發展方向。手持掃描具有最大的靈活性，但由于手的運動是隨意的，因此如何精確、實時的確定任意時刻手的空間位置便成為該技術的核心問題。基于視覺標記點的空間定位技術是解決該問題的關鍵。
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