GB/T 44251-2024
腿式機器人性能及試驗方法

Legged robot performance and test methods

GBT44251-2024, GB44251-2024

預覽 GB/T 44251-2024前三頁

標準號

GB/T 44251-2024

別名

GBT44251-2024, GB44251-2024

發布

2024年

總頁數

43頁

發布單位

國家質檢總局

當前最新

GB/T 44251-2024

 

 

 

 

本體

本體 負載

標準名稱：腿式機器人性能及試驗方法

適用范圍：本文件規定了不同種類腿式機器人的運動性能，并描述了相應的試驗方法。它適用于單腿和多腿等不同種類腿式機器人的整機性能評定。

具體包括：
- 行進面
- 腿
- 腿式機器人
- 負載
- 著地點
- 地形
- 轉身
- 行進接觸寬度
- 瞬時沖擊
- 持續沖擊
- 最大續航距離
- 最低通行高度
- 最小轉身空間
- 地形適應能力
- 軌跡跟蹤能力

主要試驗方法包括：
- 額定速度
- 最大停止距離
- 最大跳躍高度和長度
- 行進面條件
- 環境條件

小結：該標準GB/T 44251-2024詳細規定了不同種類腿式機器人的性能指標及相應的試驗方法。涵蓋了行進速度、停止距離、跳躍高度與長度等多個方面，以確保機器人在不同場景下的良好表現。

GB/T 44251-2024 中可能用到的儀器設備

其他標準

專題

GB/T 44251-2024相似標準

推薦